Für die modulare Schweißzelle -KUKA flexibleCUBE- entwickelte OrangeApps eine vollständig in die Robotersteuerung integrierte Bedien- und Visualisierungssoftware.

Ein Einrichtassistent leitet den Bediener durch den Einrichtbetrieb für Bauteile und Vorrichtung.

Die Produktionsübersicht zeigt statistische Daten zur Produktion, zum aktuellen Job, Verbrauchswerte und vieles mehr.

Service- und Wartungsanzeigen mit online verfügbaren Bedienungs- und Wartungsanleitungen erhöhen die Verfügbarkeit der Anlage.

Nach und nach werden bei Daimler in Düsseldorf während produktionsfreien Tagen 'alte' KRC2 Roboter gegen neue KRC4 Roboter getauscht.

Aufgrund der unterschiedlichen Architektur, besonders bei Bussystemen, entwickelte OrangeApps eine Software, welche KRC2 Archive analysiert, Daten konvertiert und ein Options-Paket für WorkVisual (KRC4) erstellt.

Das resultierende Options-Paket enthält neben der gesamten Parametrierung des Roboters auch alle Arbeits-Programme sowie ein vorkonfiguriertes Bus-Projekt. Die Umrechnung der 'alten' Koordinaten der nicht absolutgenauen KRC2-Roboter in das absolutgenaue Robotermodell der KRC4 ist darin selbstverständlich auch enthalten.

Durch diese Konverter-Software lässt sich die Zeit vom ersten Einschalten bis zum vollständig in Betrieb genommenen Roboter (fertig zum Testen der Bewegungs-Programme) auf ~30 min reduzieren.

Dieser hohe Grad an Automatisierung ermöglicht ein sehr kurzes Zeitfenster zum Austausch von Robotern.

Inlineformulare erleichtern und beschleunigen die Programmierung eines Roboters.

Übersichtliches Design, selbsterklärende Begriffe und die Möglichkeit eingegebene Werte zu prüfen, machen Inlineformulare besonders anwenderfreundlich und eignen sich somit auch für Bediener ohne tiefe System-Kenntnisse.

OrangeApps entwickelt Inlineformulare passend für jede Anforderung.

Das Inlineformular 'Offset' erlaubt es eine PTP- oder LIN-Bewegung relativ zu einer bereits geteachten Position auszuführen. Neben den Daten für den Offset selbst (X,Y,Z,A,B,C), kann der Anwender das Bezugssystem (Tool oder Base) sowie die Bewegungs-Parameter (PDAT) definieren.

Das Inlineformular 'SoftMove' ermöglicht es, gezielt Achsen 'weich' zu schalten. So lassen sich Achsen 'schwimmend' regeln, um z.B. ein Bauteil in eine Spannvorrichtung einzulegen, ohne Spannkräfte durch eine ungenaue Position auf das System zu übertragen.

Ging es in der Vergangenheit häufig darum, menschliche Arbeit durch Roboter zu ersetzen, steht der Roboter heute als Assistent im Vordergrund.

Durch intelligente und intuitive Software von OrangeApps ergänzen wir innovative Hardware und schaffen es so, die Bedienung zu vereinfachen, Systeme besser zu integrieren und befähigen die Menschen dazu, effizienter mit komplexen Systemen zu arbeiten.

Ob für Schule, Uni, Ausbildung, oder auch einfach nur für Zuhause...

Unser Education-Robot-System stellt auf spielerische Weise einen vollständigen 6-Achs Knickarm-Roboter dar. Und kann wie ein solcher bewegt und programmiert werden.

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Zusammen mit dem Maschinenbauer Federspiel, entwickeln wir intelligente Ent-/Palettier-Roboter-Systeme für den Lebensmittel-Bereich.

Zur Entpalettierung von diversen KEG-Varianten setzen wir auf 3D-Scan-Technologie und eine dynamische Bewegungs-Strategie des Roboters.

Weitere Merkmale dieser Anlagen sind:
- bis zu 180 Fass/Stunde palettieren und entpalettieren
- beliebige Fass-Typen von 15 l Party bis 50 l Edelstahl oder Plus-KEG
- konfigurierbare Pack-Muster
- automatische Paletten-Prüfung
- einfachste Bedienung
- parametrierbar, dadurch kurze Integrationszeiten