Es gibt 2 Arten, den Roboter manuell zu verfahren:
■ |
Kartesisch verfahren Der TCP wird in positiver oder negativer Richtung entlang der Achsen eines Koordinatensystems verfahren. |
■ |
Achsspezifisch verfahren Jede Achse kann einzeln in positiver und negativer Richtung verfahren werden. |
Es gibt 2 Bedienelemente, mit denen der Roboter verfahren werden kann:
■ |
Verfahrtasten |
■ |
Space Mouse |