Beschreibung

Es gibt 2 Arten, den Roboter manuell zu verfahren:

Kartesisch verfahren

Der TCP wird in positiver oder negativer Richtung entlang der Achsen eines Koordinatensystems verfahren.

Achsspezifisch verfahren

Jede Achse kann einzeln in positiver und negativer Richtung verfahren werden.

Es gibt 2 Bedienelemente, mit denen der Roboter verfahren werden kann:

Beschreibung

Alle Parameter für das manuelle Verfahren des Roboters können im Fenster Handverfahroptionen eingestellt werden.

Vorgehensweise

Fenster Handverfahroptionen öffnen:

1.

Auf der smartHMI eine Statusanzeige öffnen, z. B. die Statusanzeige POV.

(Nicht möglich bei den Statusanzeigen Submit-Interpreter, Antriebe und Roboter-Interpreter.)

Ein Fenster öffnet sich.

2.

Auf Optionen drücken. Das Fenster Handverfahroptionen öffnet sich.

Für die meisten Parameter braucht nicht eigens das Fenster Handverfahroptionen geöffnet werden. Sie können direkt über die Statusanzeigen der smartHMI eingestellt werden.