Beschreibung

OrangeEdit ist der wohl populärste Editor für Roboter Programme.
Jede Menge Features unterstützen sie bei der Erstellung und Bearbeitung von KRL Programmen.

Merkmale

- Öffnen, Bearbeiten, Drucken und Speichern von KRL Programmen
- Öffnen, Bearbeiten und Speichern von Roboter Archiven
- Darstellen von KRL Programmen (Folds, Syntaxhervorhebung)
- Unterstützung bei der Erstellung von KRL-Code (Syntaxvervollständigung)
- KRL-Code Vorlagen
- Unterstützung von Inlineformularen
- Diverse Editier-Funktionen (z.B. Suchen, Ersetzen, Aus/Ein-Kommentieren)
- KRL Code einrücken - Punktnamen umbenennen (über ein ganzes Programm)
- Reihenfolge umkehren (Abarbeitung KRL-Code)
- Block editieren von Bewegungs-ILFs (Geschw.,Beschl.,Tool,Base, usw.)
- Datenliste reinigen / sortieren
- Positionen transformieren / spiegeln
- Status / Turn von Positionen anpassen
- Assistent zum Erstellen von KRL Array Deklarationen
- Koordinaten Rechner
- Objektbrowser (Ãœberblick über deklarierte Variablen, Funktionen, usw.)
- Suchen in Dateien
- Syntax-Ãœberprüfung von KRL Programmen (eingeschränkt)

Inlineformulare für KSS 8.5 und 8.6

Ab der KSS Version 8.5 haben sich die KUKA Standard-Inlineformulare drastisch geändert. Diese stehen nun im OrangeEdit zur Verfügung.
Insgesamt wurden 26 Standard KUKA Inlineformulere für KSS 8.5 und 8.6 implementiert:
- Bewegung: SPTP, SLIN, SCIRC, PTP, LIN, CIRC
- Momentenüberwachung: SetDefault, SetLimits, Off, SaveMax, UseDataSet
- Logik: Out, Pulse, SynOut, SynPulse, Wait, WaitFor
- Analogausgabe: Static, Dynamic
- Kommentar: Kommentar, Stempel

Diese Inlineformulare sind eine kostenpflichtige Erweiterung des weiterhin kostenlosen Editors. Weitere Informationen erhalten Sie hier

Neu in Version 2.0.20

- Unterstützung KRC5 Inlineformulare und WorkVisual-Projekt 'öffnen'
- diverse Fehlerbehebungen

Archive oder Verzeichnisse können als 'aktuelle Umgebung' aktiviert werden. Darin enthaltene Variablen und Funktionen stehen dann in der Syntaxvervollständigung zur Verfügung. Ebenso kann per Kontextmenü mit 'Gehe zu Definition' oder der 'F12' Taste zur Deklaration einer markierten Variable oder Funktion gesprungen werden.

Diese und noch viele andere Funktionen machen den OrangeEdit zum Meister für nahezu alle Anforderungen an Sie als Programmierer (Offline und Online).

Voraussetzungen

Win 7,8,10,11(x86,x64), .NET 3.5