Allgemeine Beschreibung

Bei CAD/CAM-basierten Anwendungen wie 3D-Druck, Laserschweissen, Fräsen, Polieren oder Schleifen stoßen Roboterprogramme schnell an die Speichergrenzen des Robotersystems und werden dann mühsam gestückelt.

PointLoader ermöglicht das kontinuierliche Nachladen großer CAD/CAM-Dateien direkt vom Netzlaufwerk – ohne Segmentierung und manuelles Einspielen. So umgehen Sie die Speicherbegrenzung der Robotersteuerung effizient und sicher.

Was ist PointLoader?

PointLoader ist ein KUKA-Roboterplugin, das CAD/CAM-Daten im Nachladebetrieb direkt vom Netzlaufwerk abruft – ohne vollständigen Import in die Steuerung. Bewegungsbefehle und Technologieinformationen werden während der Ausführung kontinuierlich nachgeladen.

Eine integrierte HMI ermöglicht die Dateiauswahl und zeigt Bearbeitungsstatus sowie Restlaufzeit an.

Vorteile und Funktionen

• Speicheroptimiertes Laden von CAD/CAM-Dateien im KRL-Format (*.src)
• Verarbeitung von Dateien mit bis zu 3,5 Millionen Instruktionen
• Unterstützung zahlreicher Bewegungsarten: PTP, LIN, CIRC, JOINT, SPTP, SLIN, SCIRC
• Verwendung von bis zu sechs externen Achsen (E1–E6)
• HMI mit Restzeitprognose und Statusanzeige
• Manuelle Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit während der Bearbeitung (KRC4)
• Kompatibel mit KRC2 (ab KSS 5.5) und KRC4 / 5 (ab KSS 8.2)
• EA-Schnittstelle zur Unterstützung des Betriebsmodus EXT

Lieferumfang

Das Technologiepaket umfasst ein KUKA Optionspaket (KOP) zur einfachen Installation via WorkVisual oder direkt über die Benutzeroberfläche des Roboters.

Hinweis: Für Roboter mit installiertem KUKA.CPC ist ein zusätzliches Zertifikat erforderlich. Bitte kontaktieren Sie uns, falls dies bei Ihrem System der Fall ist.

Lizenzierung

Für den Einsatz auf einem Roboter ist pro Gerät eine Lizenz erforderlich. Gerne stellen wir Ihnen eine kostenlose Testlizenz mit 14 Tagen Laufzeit zur Verfügung.

Für OfficeLite- und OfficePC-Umgebungen bieten wir kostenlose Lizenzen an.

Voraussetzungen

KSS >=5.5, 8.2, 8.3, 8.5, 8.6, 8.7