Qualitätssicherung durch automatisierte TCP-Prüfung
Mit TCP.control sichern Sie die Präzision Ihrer Roboterprozesse – vollautomatisch und während des laufenden Produktionsbetriebs.
Abweichungen vom Werkzeug-TCP werden kontinuierlich überprüft und bei Bedarf sofort korrigiert. So vermeiden Sie Ausschuss, Nacharbeit und unnötige Stillstandszeiten.
- ✅ Vollautomatische TCP-Prüfung
- ✅ Einfache Integration – Inbetriebnahme in wenigen Minuten
- ✅ Flexible Alarmfunktionen bei Überschreitung der Toleranzgrenzen
- ✅ Übersichtliche HMI-Darstellung der Ergebnisse
- ✅ Komplettes System: Soft- und Hardware inklusive
Funktionsweise
Ein einfacher Funktionsaufruf im Roboterprogramm startet die TCP Prüfung.
Der Roboter fährt automatisch zum Sensor und misst innerhalb weniger Sekunden, ob Abweichungen zum Referenz-TCP vorliegen.
Einstellbare Toleranzgrenzen entscheiden, ob die Abweichung akzeptabel ist. Bei Bedarf können die TCP-Daten automatisch aktualisiert werden oder eine Benachrichtigung an eine SPS ausgelöst werden.
Ein Versand der Messdaten per MQTT ist ebenso möglich.
- ✅ Automatische Korrektur – TCP-Daten können bei Bedarf sofort aktualisiert werden
- ✅ SPS-Integration möglich – Benachrichtigungen direkt an übergeordnete Steuerungen
- ✅ Echtzeit-Daten – Messwerte lassen sich via MQTT versenden (zusätzliche Software erforderlich)
- ✅ Sekundenschnelle Prüfung – kein Produktionsstillstand
Integration und Inbetriebnahme
Der kompakte Sensor benötigt nur minimalen Platz und fügt sich nahtlos in Ihre Anlage ein.
In wenigen Minuten definieren Sie die Roboterbewegung, führen die Referenzmessung durch und legen Messart, digitale Eingänge und Toleranzen fest.
Unser intuitiver Inbetriebnahmeassistent führt Sie Schritt für Schritt – schnell, einfach, zuverlässig.
- ✅ Minimale Installationszeit – in wenigen Minuten einsatzbereit
- ✅ Nahtlose Integration – passt in jede bestehende Roboterzelle
- ✅ Flexible Messmodi – 2D oder 3D, individuell anpassbar
- ✅ Automatisierte Präzision – Referenzmessung und Toleranzkontrolle inklusive
- ✅ Kein Stillstand – alles während des laufenden Betriebs
Elektrischer Anschluss
Der Sensor enthält zwei Laser-Reflexionslichtschranken, welche jeweils an einen digitalen Eingang der Robotersteuerung angeschlossen werden. Eine weitere Hardware, wie z.B. eine Auswerteeinheit,
ist nicht erforderlich.
- ✅ Zwei integrierte Laser-Reflexionslichtschranken
- ✅ Direkt an digitale Eingänge der Robotersteuerung anschließbar
- ✅ Keine zusätzliche Hardware oder Auswerteeinheit erforderlich
Software
Dem Technologiepaket liegt die benötigte Softwarekomponente bei. Diese kann bequem direkt am Roboter oder über KUKA.WorkVisual installiert werden.
Eine weiteres KUKA Technologiepaket oder sonstige Software wird nicht benötigt.
- ✅ Benötigte Softwarekomponente im Technologiepaket enthalten
- ✅ Installation direkt am Roboter oder über KUKA.WorkVisual
- ✅ Keine zusätzliche KUKA-Technologie oder weitere Software erforderlich
Messbare Werkzeuggeometrien
Es können alle rotationssymetrischen Geometrien vermessen werden, z.B.
- Schweißbrenner
- Schweissdraht
- Punktschweisszange
- Klebedüsen
- Bolzenschweisszangen (auch mit Stützfuss)
- Plasmaschneider
- Fügebolzen
- uvm.
Zusammenfassung
Merkmale
- 2D und 3D TCP-Prüfung von rotationssymetrischen Roboterwerkzeugen
- Auto-TCP-Korrektur innerhalb konfigurierbarer Grenzen
- Durchmesserprüfung
- Darstellung der Messwerte im Anzeige-Plugin
- Maximal 2 Eingänge am Roboter notwendig
- Visualisierung auf dem SmartPAD
- Logfunktion der Messwerte
- Bis zu 64 Werkzeuge (Roboter und externe Werkzeuge)
- Inlineformulare für TCP-Prüfung und Durchmesserprüfung
- Einfache An- und Abschaltung der Messfunktion während des Betriebs
- verschiedene Mitteilungsszenarien bei Überschreitung der definierten Toleranzgrenzen
- keine weitere Hard- oder Software notwendig
- Technologie als Kop für KUKA KSS 8.3, 8.5, 8.6, 8.7
- Bald verfügbar für iiQKA.OS2
- MQTT ready
Lieferumfang
- Technologiepaket Technologiepaket (KOP) zur einfachen Installation direkt am Roboter oder über KUKA.WorkVisual
- Sensorgehäuse mit 2 Reflexionslichtschranken
- Reflektorhalter 'Standard' inkl. Montagematerial
- Halter für Aluminiumprofilrohre
- Y-Steckverbinder M12 Stecker / 2x M12 Buchse A-cod. 1x5-polig / 2x 4-polig
- Dokumentation in Deutsch und Englisch
Roboter
- KUKA KRC4 oder KRC5 Roboter
- bald verfügbar für iiQKA.os2
Merkmale Hardware
- Gehäusegröße 52 x 32 x 38 mm (BxTxH)
- 2x Reflexionslichttaster
- Betriebsspannung +UB 10…30V DC
- Lichtart Laser rot (EN 62471)
- Leerlaufstrom I0 ≤ 30mA (je Lichttaster)
- Ausgangsstrom Ie ≤ 100mA (je Lichttaster)
- Tastweite TW 20…250 mm
- Anschlusskabel 4-polig, M8 x 1 (je Lichttaster)
Voraussetzungen
KSS 8.3, 8.5, 8.6, 8.7
